IOS XRvなんてのがリリースされていたんですね！Cisco IOS XRv Router Installation and Configuration Guide
ESXi上へのデプロイは成功したのですが、vSPhere Clientのコンソールでは操作できません。
マニュアルを見るとネットワーク経由でのシリアルポートを有効化する必要があるようなのですが、以下のエラーが出てしまい有効化できません。
エラー文を素直に読むと、無償版ESXiではダメなような。。。起動しているであろうIOS XRvに接続できない。。。IOS XRvは KVM-QEMUもサポートしているのでIOS XRv on KVM on ESXiにするか検討中です。
続きを書きました。→IOS XRVにコンソール接続する